課程資訊
課程名稱
 現代液氣壓伺服控制
MODERN HYDRAULIC AND PNEUMATIC SERVO CONTROL 
開課學期
 97-1 
授課對象
 工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
 江茂雄 
課號
 ESOE5026 
課程識別碼
 525 U1600 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期一6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
 工科204 
備註
 總人數上限：51人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/971_525U1600 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

由液氣壓元件之流體力學基本原理導入，輔以電腦動態模擬(dynamic simulation)，瞭解電子-液壓元件、電子-氣壓元件及迴路系統之理論分析與設計方法，加上機電系統整合及控制器設計技巧，習得液、氣壓伺服控制系統之分析及設計。 

課程目標
 學生習得液、氣壓伺服控制系統之分析及設計、實驗及模擬分析能力。 
課程要求
 作業40 ﹪、期中報告25% 期末考 35% 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 每週一 10:00~12:00 
指定閱讀
  
參考書目
 1. H. Murrenhoff,
Servohydraulik (in German),
RWTH Aachen University,
Shaker Verlag, Germany, 2002.
2. Herbert E. Merritt,
Hydraulic Control System,
John Wiley & Sons Inc. 1976
3. John Watton, Fluid Power
Systems – Modeling,
Simulation, Analog and Micro
Computer Control, Prentice
Hall, 1989
4. DSH – Digital Simulation
of Hydraulic System - User
Manual, Fluidon GmbH,
Germany, 1997
 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 期末考 
35% 
  
2. 
 作業 
40% 
  
3. 
 期中報告 
25% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/15  Content Introduction 
第2週
 9/22  1.Introduction of Fluid Power Control 
第3週
 9/29  2.Hydraulic and Pneumatic Sequence Control System with Relay and PLC 
第4週
 10/06  3.Valve- Controlled System 
第5週
 10/13  3.Valve- Controlled System 
第6週
 10/20  4.Pump- Controlled System 
第7週
 10/27  4.Pump- Controlled System 
第8週
 11/03  5.Servo Valve 
第9週
 11/10  5.Servo Valve 
第10週
 11/17  5.Servo Valve 
第11週
 11/24  6.Pump and Motor 
第12週
 12/01  6.Pump and Motor 
第13週
 12/08  7.Open-loop Hydraulic Control Circuit 
第14週
 12/15  7.Open-loop Hydraulic Control Circuit 
第15週
 12/22  8.Closed-loop Hydraulic Servo Control System 
第16週
 12/29  8.Closed-loop Hydraulic Servo Control System 
第17週
 1/05  9.Dynamic Simulation of Hydraulic and Pneumatic Servo Control System